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圖為演示人員演示多機器人協(xié)作。（中國科學(xué)院自動化研究所供圖）
記者從中國科學(xué)院自動化研究所獲悉，該所人形機器人攻關(guān)團隊研制的譜系化Q系列人形機器人于日前亮相。
中國科學(xué)院院士、多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室主任喬紅介紹，人形機器人攻關(guān)團隊面向國家航天、制造產(chǎn)業(yè)等重大需求，基于“環(huán)境吸引域”高精度作業(yè)和類腦智能機器人理論等原始創(chuàng)新積累，突破了高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)、AI賦能設(shè)計、機器人大模型、類人柔順控制等核心技術(shù)，研制了人形機器人設(shè)計組裝“大工廠”。
“‘大工廠’可以快速設(shè)計構(gòu)建人形機器人硬件和軟件系統(tǒng)，形成從學(xué)術(shù)理論、關(guān)鍵技術(shù)到系列人形機器人研制創(chuàng)新鏈。”喬紅說，目前已設(shè)計出多臺Q系列人形機器人樣機，初步實現(xiàn)了面向不同場景的技術(shù)驗證。
人形機器人攻關(guān)團隊相關(guān)負責(zé)人介紹，面向自適應(yīng)室外復(fù)雜地形、抗未知干擾的需求，“大工廠”通過人工智能賦能設(shè)計構(gòu)建了可實現(xiàn)機器人全身姿態(tài)準確跟蹤與平衡控制的仿生高動態(tài)機器人Q1，可實現(xiàn)室內(nèi)外各種復(fù)雜地形的自適應(yīng)與穩(wěn)定運動的多地形適應(yīng)機器人Q2等。（記者宋晨）
